Το Πεταλίδι, στη βορειοδυτική πλευρά του Μεσσηνιακού κόλπου, ταυτίζεται από αρχαίους συγγραφείς με την αρχαία Κορώνη, πόλη που ίδρυσε ο Βοιωτός Επιμηλίδης περίπου το 369 π.Χ., παράλληλα με την ίδρυση της αρχαίας Μεσσήνης από τον Επαμεινώνδα. Υπήρξε το λιμάνι της αρχαίας Μεσσήνης στον Μεσσηνιακό κόλπο. Στον λόφο Κάστρο σώζονται ερείπια της ακρόπολης, η οποία περιβαλλόταν από ισχυρά τείχη σύγχρονα με αυτά της αρχαίας Μεσσήνης. Στις παρυφές της ακρόπολης έχουν ανασκαφεί δημόσια και ιδιωτικά κτήρια που χρονολογούνται από την ύστερη κλασική έως και την πρώιμη βυζαντινή περίοδο, ορισμένα με ψηφιδωτά δάπεδα. Ανάμεσα τους ξεχωρίζει συγκρότημα μνημειακών ρωμαϊκών ταφικών οικοδομημάτων, καθώς και αρκετοί τάφοι των ύστερων ρωμαϊκών χρόνων.

Κατά τη ρωμαϊκή περίοδο η πόλη άκμασε και αναπτύχθηκε στην περιοχή όπου βρίσκεται ο σύγχρονος οικισμός του Πεταλιδίου. Σύμφωνα με τον Παυσανία, στην πόλη υπήρχαν ναοί της Αρτέμιδος, του Διονύσου και του Ασκληπιού, ενώ στην Ακρόπολη ήταν στημένο χάλκινο άγαλμα της Αθηνάς. Τα εύφορα εδάφη και η παράκτια θέση της πόλης προσέλκυσαν Ρωμαίους επιχειρηματίες, οι οποίοι αγόρασαν μεγάλες εκτάσεις γης και ασχολήθηκαν με εμπορικές συναλλαγές μετατρέποντάς την σε εμπορικό και διαμετακομιστικό κέντρο. Σωστικές ανασκαφές στον οικισμό του Πεταλιδίου έφεραν στο φως οικιστικά κατάλοιπα με πολυτελείς επαύλεις, λουτρικά οικοδομημάτα,πλούσια κτερισμένες ταφές, αρχιτεκτονικά μέλη, γλυπτά, νομίσματα και κεραμική κυρίως ρωμαϊκών χρόνων,στοιχεία που μαρτυρούν την ύπαρξη μιας εύπορης και αριστοκρατικής κοινωνίας. Αντιπροσωπευτικά ευρήματα από την αρχαία Κορώνη εκτίθενται στο αρχαιολογικό μουσείο Μεσσηνίας στην Καλαμάτα.