Στη θέση Παλαιόπυργας, σε χαμηλό λόφο στα βορειοανατολικά του Αχλαδοχωρίου, εντοπίζονται κατάλοιπα ενός μικρού κάστρου και τεσσάρων ερειπωμένων εκκλησιών της περιόδου της Φραγκοκρατίας, απομεινάρια μιας αναπτυγμένης οικιστικής εγκατάστασης, όπως υποδεικνύουν τα διάσπαρτα όστρακα από χρηστικά αγγεία της ύστερης αρχαιότητας και των μεσαιωνικών χρόνων. Κατά πάσα πιθανότητα η θέση ταυτίζεται με το φράγκικο χωριό Κόσμενα ή Κόσμινα, γνωστό από τις αρχειακές πηγές του 14ου και 15ου αιώνα. Το κάστρο ακολουθεί τη φυσική διαμόρφωση του εδάφους και η θέση προσφέρει εποπτεία στο μεγαλύτερο παράκτιο τμήμα της ανατολικής ακτογραμμής της χερσονήσου της Πυλίας.

Η κατάσταση διατήρησης της περιμετρικής οχύρωσης είναι ιδιαίτερα κακή. Μεγάλο μέρος των τειχών έχει καταπέσει. Σήμερα σώζεται μόνο το κατώτερο τμήμα της τοιχοποιίας ενός μεγάλου πύργου ορθογώνιου σχήματος στη βορειοδυτική γωνία του κάστρου, ενώ παρόμοιος πύργος ενίσχυε κάποτε και την αντίστοιχη νοτιοδυτική γωνία. Η πύλη εισόδου ανοιγόταν πιθανότατα στη βόρεια πλευρά, ανατολικά του πύργου. Εντός του περιβόλου διακρίνονται λείψανα κτηριακών εγκαταστάσεων. Στα νοτιοδυτικά του κάστρου υπάρχει καμαροσκέπαστη δεξαμενή,της οποίας διατηρείται το ορθογώνιο στόμιο.