Το μικρό αυτό κάστρο βρίσκεται σε απόσταση 1χλμ. βορείως του οικισμού Βελίκα του δήμου Μεσσήνης, αριστερά της αγροτικής οδού που συνδέει τη Βελίκα με το Νεοχώρι. Είναι κτισμένο πάνω σε χαμηλό λόφο, που ορίζεται από τον ποταμό Βελίκα στα δυτικά-νοτιοδυτικά και από ένα μικρότερο ρέμα στα ανατολικά-νοτιοανατολικά. Ο λόφος καλύπτεται με πυκνή βλάστηση που δυσκολεύει την πρόσβαση στο μνημείο. Το κάστρο δεν έχει γίνει ποτέ αντικείμενο ειδικής μελέτης. Ταυτίζεται μάλλον με ένα από τα μικρά κάστρα που κατασκευάζονται στις αρχές του 15ου αιώνα από Ενετούς και Φράγκους στην περιοχή υπό την αυξανόμενη πίεση των τουρκικών επιθέσεων. Σε καλύτερη κατάσταση σώζεται ένας μεγάλος πύργος ορθογώνιας κάτοψης. Βορείως του πύργου, σε απόσταση μερικών δεκάδων μέτρων, διακρίνεται τμήμα οχύρωσης που φαίνεται ότι οριοθετούσε τον λόφο προς τη συγκεκριμένη πλευρά, εξασφαλίζοντας την αμυντική θωράκισή του. Πρόκειται λοιπόν για μια μικρή οχυρή εγκατάσταση σε κομβικό σημείο για τον έλεγχο της χερσαίας διαδρομής που συνέδεε τις παρυφές της εύφορης μεσσηνιακής πεδιάδας με τον κόλπο του Ναβαρίνου. Τμήμα του δρόμου αυτού σώζεται ακόμα κάτω από το κάστρο της Βελίκας παράλληλα με την κοίτη του ομώνυμου ποταμού .