Στην Πάνω Καρδαμύλη δεσπόζει το οχυρό συγκρότημα των Τρουπάκηδων-Μούρτζινων, στους χώρους του οποίου φιλοξενείται ένας από τους σταθμούς του Δικτύου Μουσείων Μάνης. Το οχυρό συγκρότημα είναι κτισμένο σε βραχώδες ύψωμα που επιτρέπει την εποπτεία του μεσσηνιακού κόλπου και της χερσαίας οδού Μάνης-Καλαμάτας. Ανήκε σε ένα από τα ισχυρότερα γένη της Έξω Μάνης, που διοίκησαν την ευρύτερη περιοχή – γνωστή ως Καπετανία της Ανδρούβιστας – για περισσότερα από 200 χρόνια.

Διαθέτει τρείς αμυντικούς περιβόλους, εντός των οποίων υπήρχαν μια τριώροφη οχυρή κατοικία (οντάς), μαγειρείο και στέρνα, ένας ψηλός πενταόροφος πολεμόπυργος, ελαιοτριβείο, σιδηρουργείο και άλλα βοηθητικά κτίσματα, καθώς και ο οικογενειακός ναός του Αγίου. Σπυρίδωνα. Πρόκειται για μια μονόχωρη καμαροσκέπαστη τρουλαία βασιλική της Β΄ Ενετοκρατίας (1685-1715), με εντοιχισμένα αρχαία και βυζαντινά γλυπτά στις όψεις και ένα εντυπωσιακό πυργοειδές κωδωνοστάσιο διακοσμημένο με ποικίλα λιθανάγλυφα λαϊκής τεχνοτροπίας. Η ανέγερση των πρώτων κτηρίων του συγκροτήματος τοποθετείται στα τέλη του 17ου αι., ενώ συνεχείς ανακατασκευές και προσθήκες πραγματοποιούνταν έως τις αρχές του 19ου αιώνα.