Στην παραλία του Πεταλιδίου (αρχαία Κορώνη), στη θέση Λουτρά και σε απόσταση περίπου 1,5 χλμ βόρεια του σύγχρονου οικισμού, έχει ανασκαφεί ένα πολυτελές, τετράχωρο λουτρό των ρωμαϊκών έως και πρώιμων χριστιανικών χρόνων. Αποτελείται από ένα ψυχρό λουτρό (frigidarium) κι ένα θερμό (caldarium) με θερμαινόμενα δάπεδα. Ορισμένοι από τους τοίχους του λουτρού έφεραν εσωτερικά ορθομαρμάρωση, ενώ το δάπεδο είχε καλυφθεί με πήλινες ή μαρμάρινες πλάκες. Επικοινωνούσε με τμήμα ρωμαϊκής έπαυλης αποτελούμενης από δέκα δωμάτια και με ένα τρίχωρο κτήριο διακοσμημένο με ψηφιδωτά δάπεδα.

Σε απόσταση λίγων μέτρων βορειοανατολικά αυτού του συγκροτήματος ήλθαν στο φως εκτεταμένες εγκαταστάσεις με χρήση κατά τους ρωμαϊκούς χρόνους, οι οποίες αναπτύσσονται κοντά στην ακτή και περιλαμβάνουν χώρους λουτρών με υπόκαυστα, δωμάτια κατοίκησης, εργαστηριακές εγκαταστάσεις, βοηθητικούς χώρους, καθώς και ταφές σε κεραμοσκεπείς τάφους.Τα πολυτελή αυτά συγκροτήματα υποδεικνύουν την εγκατάσταση στην περιοχή πλούσιων ιδιοκτητών με προσοδοφόρες επιχειρηματικές δραστηριότητες.
Στα ευρήματα των ανασκαφών περιλαμβάνονται μεγάλη ποσότητα κεραμικής, χάλκινα νομίσματα, αρχιτεκτονικά μέλη, γυάλινα αντικείμενα αλλά και γλυπτά καποια από τα οποία εκτίθενται στο αρχαιολογικό μουσείο Μεσσηνίας στην Καλαμάτα.